2025北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松競賽規(guī)則

　　01 比賽環(huán)境

　　人形機(jī)器人半程馬拉松以南海子公園一期南門為起點(diǎn)，通明湖信息城為終點(diǎn)，全長21.0975公里，途經(jīng)泡桐大道、文博大橋、通明湖公園等北京經(jīng)開區(qū)標(biāo)志性點(diǎn)位。比賽地形環(huán)境包含平地、坡道，最大坡度≤9°(以實(shí)地坡度為準(zhǔn))比賽線路整體平順，共包括6個(gè)左轉(zhuǎn)道、8個(gè)右轉(zhuǎn)道，無折返，終點(diǎn)前設(shè)置1.5公里直道，轉(zhuǎn)彎角度≥90°，為人形機(jī)器人賽隊(duì)提供線路GPS坐標(biāo)數(shù)據(jù)。

　　02 比賽規(guī)則

　　1.起跑站位。參賽機(jī)器人按Z型布陣排成2列，同一列機(jī)器人前后垂直間距為3米。

　　2.發(fā)槍安排。參賽機(jī)器人依次發(fā)槍起跑，每個(gè)參賽機(jī)器人出發(fā)時(shí)間間隔1分鐘，原則上不超過2分鐘。

　　3.行進(jìn)規(guī)則。參賽機(jī)器人間距應(yīng)控制在1米以上，且不得妨礙其他參賽機(jī)器人的正常行進(jìn)。如遇超越，高速機(jī)器人需主動(dòng)繞行低速機(jī)器人。如遇故障，正常行進(jìn)的機(jī)器人需繞行故障機(jī)器人。

　　4.賽道規(guī)則。參賽機(jī)器人須在專用賽道內(nèi)進(jìn)行比賽，賽道左側(cè)道路為賽事保障道路。每支賽隊(duì)最多可安排3名參賽選手同時(shí)進(jìn)入賽道(含領(lǐng)跑員)，參賽選手不得影響其他賽隊(duì)的正常比賽。

　　5.補(bǔ)給站。賽道內(nèi)根據(jù)物理?xiàng)l件設(shè)置若干補(bǔ)給站，賽隊(duì)可在補(bǔ)給站內(nèi)更換電池、機(jī)器人和進(jìn)入賽道的比賽選手。

　　6.關(guān)門安排。比賽路線各賽段專設(shè)關(guān)門時(shí)間，關(guān)門時(shí)間后相應(yīng)路段將恢復(fù)社會(huì)交通。

　　03 裁判規(guī)則

　　1.賽事組委會(huì)組建人形機(jī)器人半程馬拉松裁判委員會(huì)，比賽設(shè)裁判長、主裁判、隨行裁判。

　　2.由裁判長為每個(gè)參賽隊(duì)伍指派一名隨行裁判，全程跟隨，及時(shí)判罰。隨行裁判佩戴具備錄音錄像功能的記錄儀。

　　3.比賽過程中，鼓勵(lì)賽隊(duì)機(jī)器人全程奔跑，鼓勵(lì)賽隊(duì)不更換電池，不更換機(jī)器人。更換機(jī)器人或更換電池需要向隨行裁判示意，并經(jīng)隨行裁判同意后進(jìn)行換電、更換機(jī)器人的操作。更換機(jī)器人須罰時(shí)。

　　4.機(jī)器人通過起點(diǎn)線時(shí)開始計(jì)時(shí)，通過終點(diǎn)線時(shí)停表，機(jī)器人成績?yōu)楸荣愑?jì)時(shí)與罰時(shí)總和。獎(jiǎng)項(xiàng)根據(jù)裁判委員會(huì)確認(rèn)的成績確定。

　　04 獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)置及評選標(biāo)準(zhǔn)

　　依據(jù)賽隊(duì)名次高低，評定冠軍、亞軍、季軍，并安排完賽獎(jiǎng)、最佳耐力獎(jiǎng)、最佳人氣獎(jiǎng)、最佳步態(tài)獎(jiǎng)、最佳形態(tài)創(chuàng)新獎(jiǎng)等專項(xiàng)獎(jiǎng)。