2025北京亦莊人形機器人半程馬拉松競賽規(guī)則

　　01 比賽環(huán)境

　　人形機器人半程馬拉松以南海子公園一期南門為起點，通明湖信息城為終點，全長21.0975公里，途經(jīng)泡桐大道、文博大橋、通明湖公園等北京經(jīng)開區(qū)標志性點位。比賽地形環(huán)境包含平地、坡道，最大坡度≤9°(以實地坡度為準)比賽線路整體平順，共包括6個左轉道、8個右轉道，無折返，終點前設置1.5公里直道，轉彎角度≥90°，為人形機器人賽隊提供線路GPS坐標數(shù)據(jù)。

　　02 比賽規(guī)則

　　1.起跑站位。參賽機器人按Z型布陣排成2列，同一列機器人前后垂直間距為3米。

　　2.發(fā)槍安排。參賽機器人依次發(fā)槍起跑，每個參賽機器人出發(fā)時間間隔1分鐘，原則上不超過2分鐘。

　　3.行進規(guī)則。參賽機器人間距應控制在1米以上，且不得妨礙其他參賽機器人的正常行進。如遇超越，高速機器人需主動繞行低速機器人。如遇故障，正常行進的機器人需繞行故障機器人。

　　4.賽道規(guī)則。參賽機器人須在專用賽道內(nèi)進行比賽，賽道左側道路為賽事保障道路。每支賽隊最多可安排3名參賽選手同時進入賽道(含領跑員)，參賽選手不得影響其他賽隊的正常比賽。

　　5.補給站。賽道內(nèi)根據(jù)物理條件設置若干補給站，賽隊可在補給站內(nèi)更換電池、機器人和進入賽道的比賽選手。

　　6.關門安排。比賽路線各賽段專設關門時間，關門時間后相應路段將恢復社會交通。

　　03 裁判規(guī)則

　　1.賽事組委會組建人形機器人半程馬拉松裁判委員會，比賽設裁判長、主裁判、隨行裁判。

　　2.由裁判長為每個參賽隊伍指派一名隨行裁判，全程跟隨，及時判罰。隨行裁判佩戴具備錄音錄像功能的記錄儀。

　　3.比賽過程中，鼓勵賽隊機器人全程奔跑，鼓勵賽隊不更換電池，不更換機器人。更換機器人或更換電池需要向隨行裁判示意，并經(jīng)隨行裁判同意后進行換電、更換機器人的操作。更換機器人須罰時。

　　4.機器人通過起點線時開始計時，通過終點線時停表，機器人成績?yōu)楸荣愑嫊r與罰時總和。獎項根據(jù)裁判委員會確認的成績確定。

　　04 獎項設置及評選標準

　　依據(jù)賽隊名次高低，評定冠軍、亞軍、季軍，并安排完賽獎、最佳耐力獎、最佳人氣獎、最佳步態(tài)獎、最佳形態(tài)創(chuàng)新獎等專項獎。